COBOT WeldSpace 4.0®

Die kollaborierenden Schweißroboter der COBOT WeldSpace 4.0-Serie von DEMMELER bieten eine zukunftsweisende Lösung für den Fachkräftemangel im Schweißbereich. Sie eignen sich für kleine, mittelständische und große Unternehmen und ermöglichen durch intuitive Bedienung, hohe Flexibilität und intelligente Funktionen eine professionelle Schweißqualität – selbst bei anspruchsvollen Bedingungen wie Toleranzen und Wärmeverzug.

Besonders beim Handschweißen klassischer Blechbauteile entlasten die Roboter wertvolle Fachkräfte von ermüdenden Routinearbeiten. Gleichzeitig steigert der technologische Fortschritt die Attraktivität des Schweißerberufs, insbesondere für junge Nachwuchskräfte.

Die Varianten TABLE 24/12 und HOUSE 40/20 ermöglichen durch schnelle Inbetriebnahme einen unkomplizierten Einstieg in die automatisierte Schweißproduktion – ideal für Einzelteile, Serien oder kleine Losgrößen mit hoher Teilevielfalt. Zeitersparnis beim Schweißen und der Nachbearbeitung sind ein zusätzlicher Vorteil.

Für größere Bauteile bietet die LINEAR-Version die Möglichkeit, Werkstücke bis zu 15 Meter Länge mit hoher Wiederholgenauigkeit und dauerhafter Präzision zu bearbeiten. Die modular aufgebauten Schweißzellen bieten vielfältige Konfigurationsoptionen, wodurch sich die Lösung flexibel an unterschiedliche Produktionsanforderungen anpassen lässt. Das Ergebnis: präzise Schweißnähte und gesteigerte Produktivität.

Table | House | Linear

Ausstattungsvarianten SPACE A:

Pflichtoptionen	Schweißtisch D16	Schweißtisch D22	Schweißtisch D28
Maße (mm)	2400 x 1200	2400 x 1200	2400 x 1200
Beschaffenheit	DEMONT 760	DEMONT 760	DEMONT 760
Bohrungsraster (mm)	50 x 50	50 x 50	50 x 50
Wahloptionen

• Erweiterung SPACE A1 & A2
  • Zwei zusätzliche Rolltore mit Aluminiumlamellen und integrierten Sichtfenstern aus Schweißerschutzglas
  • Leicht montierbare Abtrennwand zur Raumteilung
  • Spannbolzen zur sicheren Fixierung der Abtrennwand
  • Automatische Erkennung der Trennwand durch die Steuerung nach dem Einbau

Ausstattungsvarianten SPACE B:

Wahloptionen:

• 2-Achs Manipulator
  • max. Nutzlast: 500 kg
  • max. Werkstück Ø: 850 mm (bei 360° Drehung)
  • max. Werkstücklänge: 1.500 mm
  • Drehmoment: 2.000 Nm
• 3D-Schweißtisch  
  • Maximale Abmessungen: 2.000 x 1.000 mm
  • Kompatibel mit vorhandenen Schweißtischen ohne Aufwand nachrüstbar
  • Alternativ steht eine breite Auswahl aus unserem Produktsortiment zur Verfügung

Schweißsysteme:

• Fronius TPS400i 400 A Push / Optional: Fronius Bedienpanel RC Panel Pro
  • Software-Erweiterung „Low Spatter Control“
• Fronius TPS400i 400 A PushPull / Optional: Fronius Bedienpanel RC Panel Pro  
  • Software-Erweiterung „Puls Multi Control“
• Fronius TPS400i 400 A CMT (Cold Metal Transfer) / Optional: Fronius Bedienpanel RC Panel Pro  
  • Software-Erweiterung „Cycle Step“ 
  • Software-Erweiterung „Puls Multi Control“ 
• Optionale Schweißjob-Bibliothek (vor eingestellte Parameter)
  • Stahl
  • Edelstahl
  • Aluminium

WeldSoft (F) 1.0 Erweiterungen:

• Pendeln
  • Mit diesem Tool erstellen Sie perfekte Pendelnähte für lineare wie auch zirkulare Schweißnähte
  • Drei benutzerdefinierte Pendelmuster
  • Diese Funktion kann bspw. genutzt werden, um in einer Lage größere Schweißnähte zu erstellen oder
    Spaltnähte zu überbrücken
• Lichtbogensensor
  • Sensor für zum Ausgleich von Biege- und Teiletoleranzen beim Lichtbogenschweißen
  • Das Stromrückführsignal und die Pendelbewegung werden zur Verfolgung der Schweißnaht verwendet.
  • Verbessert die Qualität durch Wegkompensation
  • Spart Kosten, die sonst für eine bessere Befestigung benötigt werden würden
  • Passt die Nahtposition an, auch wenn die Werkstückgröße variiert und Wärmeverzug vorhanden ist
• TCP-Kompensation  
  • Automatischer und schneller TCP- Ausgleich indem die Referenzspitze angefahren wird
  • Geometrieveränderungen der COBOT-Zelle werden kompensiert, dadurch wird die Wiederholgenauigkeit sichergestellt
• Touch Sense  
  • Die Funktion dient dazu, Positionsverschiebungen des Werkstücks zu kompensieren
  • Durch Touch Sensing mit dem Schweißdraht wird die Lage des Werkstücks erfasst und die
    Koordinaten der Schweißnaht dementsprechend angepasst
• Mehrlagiges Schweißen
  • Mit dieser Funktion können Sie mittels eines Offsets weitere Schweißnähte der Wurzelnaht hinzufügen
  • Reduziert die Programmier- oder Einstellzeit, da beim Mehrlagenschweißen nicht jeder Schweißweg
    einzeln programmiert werden muss
  • Verbessert die Qualität
  • Verwendet die selbe Kompensation wie bei der Wurzelschweißung auch beim zweiten Schweißdurchgang

Zusätzliches Zubehör:

• Bedienpanelterminal
  • Perfekte Ablage für das Bedienpanel, Touchscreen-Pendant, Fronius Panel und Industrie-Tablet
  • Halterung für Bedienpanel
  • Extra schwere Ausführung verhindert Umkippen und mit den Feststellern an jeder Rolle
    bleibt das Terminal auch dort wo sie es brauchen
  • 4 Lenkrollen mit Feststellern
• Brennerreinigungstation  
  • Brennerreinigung
  • Einsprüheinheit
  • Drahtabschneidevorrichtung DAV
• Schweißrauchabsaugung MobiAirClean D1
  • Die mobile Filteranlage ist dank der automatischen Abreinigung besonders geeignet
    für Schweißarbeiten mit unlegierten und legierten Stählen, verzinktem Material und
    Aluminium bei starker Rauchentwicklung
  • Sie entspricht den sicherheitstechnischen Anforderungen für Geräte der Schweißrauchklasse „W3“
    (hochlegierte Stähle mit Legierungsbestandteilen > 30 % Nickelbasislegierung)
  • Das speziell entwickelte, verschmutzungsabhängige Abreinigungssystem sorgt für ein gutes
    Abreinigungsverhalten der Filterpatrone, so dass eine optimale Absaugleistung während des
    gesamten Betriebes gewährleistet ist
• Netzwerkkamera
  • Prüfen und Dokumentieren von Schweißergebnissen anhand von Live-Übertragung und Videoaufnahmen
  • Digitaler Zoom
  • Mit Autofokus und Wide Dynamic Range, optimal geeignet für schwierige Lichtverhältnisse (Schweißlicht)

Technische Details:

COBOT WeldSpace 4.0 House 40/20
Abmessungen	4450 mm x 2560 mm x 2.740 mm
Gewicht	ca. 3500 kg
Elektrische Daten
Einspeisung	3x 400 V / N / PE
Frequenz	50 Hz
Betriebsspannung	400 V
Steuerspannung	24 V DC
Absicherung extern	24 V DC
Nennstrom	Max. 32 A träge ( bis 400 A Schweißstrom, bis 500 A Schweißstrom 1x 32 A, 16 A träge)
Arbeitsbereich SPACE A
Abmessungen	3500 mm x 1500 mm x 2000 mm
Typische Werkstückgröße	Werkstückgröße richtet sich nach Werkstückgeometrie und Schweißbrennerzugänglichkeit
Arbeitsbereich SPACE A & B
Abmessungen	je 1500 mm x 1500 mm x 2000 mm
Typische Werkstückgröße	Werkstückgröße richtet sich nach Werkstückgeometrie und Schweißbrennerzugänglichkeit

Varianten:

Merkmal	LINEAR 60/15 F	LINEAR 90/15 F	LINEAR 120/15 F	LINEAR 150/15 F
Außenmaße (L×B×H)	7378 x 3048 x 3025 mm	10378 x 3048 x 3025 mm	13378 x 3048 x 3025 mm	16378 x 3048 x 3025 mm
Arbeitsbereich	6000 x 1500 x 650 mm	9000 x 1500 x 650 mm	12000 x 1500 x 650 mm	15000 x 1500 x 650 mm
Stromanschluss	400 V / 50 Hz	400 V / 50 Hz	400 V / 50 Hz	400 V / 50 Hz
Schutzklasse	IP 54	IP 54	IP 54	IP 54
Steuerung	über Roboterpanel	über Roboterpanel	über Roboterpanel	über Roboterpanel
Max. Last	4000 kg/m²	4000 kg/m²	4000 kg/m²	4000 kg/m²

Ausstattungsvarianten:

Wahloptionen:

• LINEAR 60/15 F
• LINEAR 90/15 F
• LINEAR 120/15 F
• LINEAR 150/15 F

Schweißsysteme:

• Fronius TPS400i 400 A Push / Optional: Fronius Bedienpanel RC Panel Pro
  • Software-Erweiterung „Low Spatter Control“
• Fronius TPS400i 400 A PushPull / Optional: Fronius Bedienpanel RC Panel Pro  
  • Software-Erweiterung „Puls Multi Control“
• Fronius TPS400i 400 A CMT (Cold Metal Transfer) / Optional: Fronius Bedienpanel RC Panel Pro  
  • Software-Erweiterung „Cycle Step“ 
  • Software-Erweiterung „Puls Multi Control“ 
• Optionale Schweißjob-Bibliothek (vor eingestellte Parameter)
  • Stahl
  • Edelstahl
  • Aluminium

WeldSoft (F) 1.0 Erweiterungen:

• Pendeln
  • Mit diesem Tool erstellen Sie perfekte Pendelnähte für lineare wie auch zirkulare Schweißnähte
  • Drei benutzerdefinierte Pendelmuster
  • Diese Funktion kann bspw. genutzt werden, um in einer Lage größere Schweißnähte zu erstellen oder
    Spaltnähte zu überbrücken
• Lichtbogensensor
  • Sensor für zum Ausgleich von Biege- und Teiletoleranzen beim Lichtbogenschweißen
  • Das Stromrückführsignal und die Pendelbewegung werden zur Verfolgung der Schweißnaht verwendet.
  • Verbessert die Qualität durch Wegkompensation
  • Spart Kosten, die sonst für eine bessere Befestigung benötigt werden würden
  • Passt die Nahtposition an, auch wenn die Werkstückgröße variiert und Wärmeverzug vorhanden ist
• TCP-Kompensation  
  • Automatischer und schneller TCP- Ausgleich indem die Referenzspitze angefahren wird
  • Geometrieveränderungen der COBOT-Zelle werden kompensiert, dadurch wird die Wiederholgenauigkeit sichergestellt
• Touch Sense  
  • Die Funktion dient dazu, Positionsverschiebungen des Werkstücks zu kompensieren
  • Durch Touch Sensing mit dem Schweißdraht wird die Lage des Werkstücks erfasst und die
    Koordinaten der Schweißnaht dementsprechend angepasst
• Mehrlagiges Schweißen
  • Mit dieser Funktion können Sie mittels eines Offsets weitere Schweißnähte der Wurzelnaht hinzufügen
  • Reduziert die Programmier- oder Einstellzeit, da beim Mehrlagenschweißen nicht jeder Schweißweg
    einzeln programmiert werden muss
  • Verbessert die Qualität
  • Verwendet die selbe Kompensation wie bei der Wurzelschweißung auch beim zweiten Schweißdurchgang

Zusätzliches Zubehör:

• Bedienpanelterminal
  • Perfekte Ablage für das Bedienpanel, Touchscreen-Pendant, Fronius Panel und Industrie-Tablet
  • Halterung für Bedienpanel
  • Extra schwere Ausführung verhindert Umkippen und mit den Feststellern an jeder Rolle
    bleibt das Terminal auch dort wo sie es brauchen
  • 4 Lenkrollen mit Feststellern
• Brennerreinigungstation (Mitfahrend)  
  • Brennerreinigung
  • Einsprüheinheit
  • Drahtabschneidevorrichtung DAV
• Brenner-Schweißrauchabsaugung
  • Leistungsstarke Brennerabsaugung nach höchsten internationalen Standards
  • Hohe Absaugleistung durch Seitenkanalverdichter, perfekt kombiniert mit Absaugbrenner
  • Automatische Volumenstromregelung
  • Die mobile Filteranlage ist dank der automatischen Abreinigung besonders geeignet für Schweißarbeiten mit
    unlegierten und legierten Stählen, verzinktem Material und Aluminium bei starker Rauchentwicklung
  • Dank der besonders hohen Filterqualität scheidet die mobile Hochvakuum-Absauganlage mehr als 99,9 Prozent
    der erfassten Schweißrauchpartikel ab. Für eine deutlich geringere Schweißrauchbelastung
  • Das speziell entwickelte, verschmutzungsabhängige Abreinigungssystem sorgt für ein gutes Abreinigungsverhalten der Filterpatrone, so dass eine optimale Absaugleistung während des gesamten Betriebes gewährleistet ist
  • Die Anlage bietet höchste Anwendersicherheit und eine enorme Saugleistung bei niedrigem Energieverbrauch
• Ein-Achs-Manipulator D28 (Rundachse)
  • Leistungsstarke und hoch dynamische Rundachse mit großer Wiederhohlgenauigkeit für die ideale Positionierung der Werkstücke
  • Mathematisch gekoppelt für synchronisierte Bewegungen mit dem Roboter (8-Achsen)
  • Aufnahme für Aufspannplatte D28
  • Aufspannplatte galvanisch getrennt
  • Umfangreiches Sortiment an DEMMELER Zubehör
  • Massezuführung über doppelte Schleifkontakte bis 500 A
• Follower Unit
  • Gegenlager abgestimmt auf Rundachse
  • Aufnahme für Aufspannplatte D28
  • Aufspannplatte galvanisch getrennt
  • Umfangreiches Sortiment an DEMMELER Zubehör
  • Massezuführung über doppelte Schleifkontakte bis 500 A